>>詳細(xì)參數(shù)
牽引式AGV，利用車(chē)體上掛鉤牽引料車(chē)到指定下料點(diǎn)，再利用輔助機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉤，運(yùn)輸方式簡(jiǎn)單，使用范圍廣。
| 本體機(jī)種 | 雙向潛伏式AGV |
| 承載重量 | 300 kg(可定制) |
| 行進(jìn)速度 | 0-45 m/min (可調(diào)節(jié)) |
| 導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)引/慣性導(dǎo)航/紅外視覺(jué)導(dǎo)引 |
| 定位精度 | ±10 mm |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)800 mm(路線(xiàn)鋪設(shè)半徑） |
| 通訊功能 | 無(wú)線(xiàn)通訊 |
| 控制器 | 單片機(jī)/PLC |
| 安全防護(hù) | 避障傳感器 、防撞條、急停 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ≤3 m（可調(diào)節(jié)），緊急制動(dòng)距離小于20 mm |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V |
| 持續(xù)時(shí)間 | >8 h |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
| 行進(jìn)方向 | 前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)向、分岔選擇 |
| 驅(qū)動(dòng)升降方式 | 電動(dòng)升降 |
| 爬坡能力 | ≤3° |
| 蓄電池 | 免維護(hù)電池，連續(xù)循環(huán)充放電次數(shù)>500次 |
| 充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) |
| 人機(jī)交互 | 觸摸屏 |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40°，相對(duì)濕度：40%~80% |
| 車(chē)體尺寸 | L2250*W400*H280 mm (可定制) |
多傳感器融合導(dǎo)航安全可靠、柔性高效、無(wú)需人工干預(yù)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化、自動(dòng)搬運(yùn)降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、智能調(diào)度無(wú)縫對(duì)接MES/WMS/ERP系統(tǒng)、提升物流效率、快速靈活的適應(yīng)不同復(fù)雜場(chǎng)景，高效完成物流的自動(dòng)運(yùn)輸工作。
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